Partendo da nuovi algoritmi per aggiornare in modo ottimale le gerarchie dei volumi limite di oggetti sottoposti a deformazioni arbitrarie, l'autore presenta una nuova struttura dati che consente, per la prima volta, il calcolo del volume di penetrazione. Il volume di penetrazione è correlato allo spostamento dell'acqua nella regione di sovrapposizione e corrisponde quindi ad una forza fisicamente motivata e continua. La praticabilità degli approcci utilizzati è dimostrata realizzando nuove applicazioni nel campo della robotica e dell'aptica, compreso uno studio sugli utenti che valuta l'influenza dei gradi di libertà nelle complesse interazioni tattili. New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics si conclude proponendo una suite di benchmarking open source che valuta sia le prestazioni che la qualità della risposta alla collisione al fine di garantire un equo confronto tra diversi algoritmi di rilevamento delle collisioni. Richiesto nei campi della computer grafica, delle simulazioni basate sulla fisica, delle animazioni computerizzate, della robotica e dell'aptica, il rilevamento delle collisioni è un problema fondamentale che si presenta ogni volta che interagiamo con oggetti virtuali. Alcune delle sfide aperte associate al rilevamento delle collisioni includono la gestione di oggetti deformabili, il calcolo stabile di informazioni di contatto fisicamente plausibili e le frequenze estremamente elevate richieste per il rendering tattile. New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics presenta nuove soluzioni a tutte queste sfide e si rivelerà una risorsa preziosa per ricercatori e professionisti del rilevamento delle collisioni nei settori tattile, robotica, computer grafica e animazione.
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