Il libro presenta metodi innovativi per la soluzione di modelli descrittori multicorpo. Sottolinea l'interdipendenza tra modellazione e soluzione numerica del sistema risultante di equazioni algebriche differenziali (DAE). Qui viene dimostrato che le modifiche dei solutori ODE non rigidi sono molto efficaci per un'ampia classe di sistemi multicorpo. In particolare, si è scoperto che i metodi impliciti si integrano in modo ottimale con la struttura linearmente implicita delle equazioni del modello, consentendo un approccio dinamico inverso per la loro soluzione. Inoltre, il libro sottolinea l'importanza dello sviluppo del software nel calcolo scientifico e presenta quindi un esempio completo di soluzione di un problema interdisciplinare per un importante campo di applicazione della meccanica tecnica.
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