La geometria differenziale gioca un ruolo sempre più importante nella moderna fisica teorica e nella matematica applicata. Questo libro di testo fornisce un'introduzione ad argomenti geometrici utili in fisica teorica e matematica applicata, coprendo: varietà, campi tensoriali, forme differenziali, connessioni, geometria simplettica, azioni dei gruppi di Lie, fibrati, spinori e così via. Scritto in uno stile informale, l'autore pone un forte accento sullo sviluppo della comprensione della teoria generale attraverso più di 1000 semplici esercizi, con soluzioni complete o suggerimenti dettagliati. Il libro preparerà i lettori allo studio delle trattazioni moderne della meccanica lagrangiana e hamiltoniana, dell'elettromagnetismo, dei campi di gauge, della relatività e della gravitazione. Geometria differenziale e gruppi di Lie per fisici è particolarmente adatto per corsi di fisica, matematica e ingegneria per studenti universitari o laureati di livello avanzato e può essere utilizzato anche per lo studio autonomo attivo. Le conoscenze matematiche di base richieste non vanno oltre il livello dei corsi introduttivi standard di matematica universitari.
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