Sinossi
Tradotto in inglese come The Kinematics of Machinery (1876). È stato tradotto anche in francese e italiano. In una ristampa successiva, questo libro è stato inserito nella prima parte della serie "Libro di testo di cinematica". Il volume 2 dello stesso autore è "Le relazioni pratiche della cinematica con la geometria e la meccanica" (1900).
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