Sinossi
Questo libro di testo è una trattazione moderna, concisa e mirata delle tecniche matematiche, delle teorie fisiche e delle applicazioni della meccanica dei corpi rigidi, colmando il divario tra l'approccio geometrico e quello più classico all'argomento. Sottolinea i fondamenti dell'argomento, sottolinea l'importanza della notazione, integra la moderna visione geometrica della meccanica e offre un'ampia varietà di esempi, che vanno dalla dinamica molecolare alla meccanica dei robot e alla dinamica rotazionale planetaria. L'autore ha unificato la sua presentazione in modo tale che si tratti di matematica applicata, meccanica e astro-aerodinamica.
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