Questo volume è dedicato ad una presentazione sistematica di metodi di perturbazione analitica costruttiva rilevanti per problemi di controllo ottimo per sistemi non lineari. Il Capitolo 1 tratta il metodo della media per problemi di controllo ottimo di sistemi oscillatori quasilineari con parametri che variano lentamente. Nel Capitolo 2 vengono considerati i metodi asintotici per risolvere problemi ai limiti. Il metodo della media per i sistemi rotatorio-oscillatori non lineari è sviluppato nei capitoli 3 e 4. I metodi sviluppati nei primi quattro capitoli vengono applicati ad alcuni sistemi meccanici di interesse pratico nei due capitoli successivi. Le tecniche a piccoli parametri per sistemi regolarmente perturbati aventi una norma invariante sono sviluppate nel Capitolo 7. Il capitolo finale considera nuovi approcci e studia alcuni altri aspetti della teoria delle perturbazioni coerenti con l'analisi dei sistemi controllati. Per matematici applicati e ingegneri interessati a problemi applicativi di controllo dei sistemi dinamici.
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