"Lo scopo di questa monografia è quello di dare una dimensione diversa alla progettazione della superficie scorrevole per ottenere elevate prestazioni del sistema. La progettazione della superficie di commutazione è vitale perché la dinamica del circuito chiuso è governata dai parametri della superficie scorrevole. Pertanto la superficie scorrevole dovrebbe essere progettata per soddisfare le specifiche del circuito chiuso. Molti sistemi richiedono prestazioni elevate con robustezza. Per affrontare questo problema di ottenere prestazioni elevate con robustezza, proponiamo superfici non lineari per diverse classi di sistemi. La superficie non lineare è progettata in modo tale da modificare il rapporto di smorzamento del sistema a circuito chiuso dal suo valore iniziale basso a un valore finale alto Inizialmente, il sistema viene leggermente smorzato con conseguente risposta rapida e quando l'uscita del sistema si avvicina al setpoint, il sistema viene reso eccessivamente smorzato per evitare superamenti. La tecnica di utilizzo di una superficie non lineare per migliorare le prestazioni viene discussa in quattro capitoli dopo aver introdotto le nozioni di base nel capitolo introduttivo. Per affrontare gli obiettivi prestazionali in modalità scorrevole, negli ultimi due capitoli viene presentata una struttura generalizzata per la progettazione di superfici scorrevoli per sistemi a tempo continuo e discreto, in base all'ordine completo. Matrici di Lyapunov che costituiscono disuguaglianze di tipo Lyapunov o Riccati Lo stesso metodo garantisce prestazioni a fronte dell'incertezza parametrica che non soddisfa la condizione di adattamento. Consente inoltre di ottimizzare il movimento di scorrimento applicando l'idea del controllo dei costi garantiti."-- Sito web dell'editore.
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