Negli ultimi dieci anni sono stati compiuti molti progressi nella comprensione delle dinamiche globali dei sistemi con diversi gradi di libertà. Uno strumento importante in questi studi è stata la teoria delle varietà invarianti normalmente iperboliche e delle foliazioni di varietà invarianti normalmente iperboliche. Negli ultimi anni queste tecniche sono state utilizzate per lo sviluppo di metodi di perturbazione globale, lo studio dei fenomeni di risonanza in oscillatori accoppiati, la teoria geometrica delle perturbazioni singolari e lo studio dei fenomeni di bursting negli oscillatori biologici. I "teoremi delle varietà invarianti" sono diventati strumenti standard per matematici applicati, fisici, ingegneri e praticamente chiunque lavori su problemi non lineari da un punto di vista geometrico. In questo libro l'autore fornisce uno sviluppo autonomo di queste idee nonché la dimostrazione dei principali teoremi sulla falsariga dei lavori fondamentali di Fenichel. In generale, la teoria di Fenichel è molto valida per molte applicazioni, ma non è facile accedervi dalla letteratura esistente. Questo libro fornisce una strada eccellente per raggiungere questo obiettivo. Wiggins descrive anche una varietà di impostazioni in cui queste tecniche possono essere utilizzate nelle applicazioni.
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