Questa monografia nasce da uno sforzo congiunto volto a dimostrare una congettura riguardante la caratterizzazione dei sistemi di controllo hamiltoniani in termini del loro comportamento variazionale input-output. I principali concetti e risultati di questa monografia sono contenuti nei capitoli da 1 a 6. Il capitolo 0 fornisce una breve introduzione ai sistemi di controllo hamiltoniani, con particolare enfasi sulle relazioni tra nozioni fisiche e teoriche di controllo. In effetti, lo studio dei sistemi di controllo hamiltoniani è uno dei luoghi in cui si incontrano la fisica e i sistemi (teorici) e la teoria del controllo. Concludiamo la monografia con il capitolo 7 in cui si discutono alcune possibili estensioni della teoria presentata, nonché alcuni problemi aperti.
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